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Kinect幫助機(jī)器人學(xué)會(huì)“讀心術(shù)”！

自從微軟的Kinect發(fā)布以來(lái)，人們就一直試圖挑戰(zhàn)它能完成的事情的極限，例如幫助醫(yī)生做手術(shù)等等。隨著新主機(jī)Xbox One登場(chǎng)的Kinect 2.0也讓人充滿期待，這也是微軟次世代的殺手锏之一。

這次我們介紹的是Kinect的新用途：幫助機(jī)器人學(xué)會(huì)“讀心術(shù)”！

美國(guó)康奈爾大學(xué)的研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一種機(jī)器人，能預(yù)測(cè)用戶行為。利用這一技術(shù)，如果用戶希望在炎熱的夏日要一杯冰飲料，那么機(jī)器人就會(huì)將其送到用戶手中。這一擁有“讀心術(shù)”的PR2機(jī)器人由Willow Garage設(shè)計(jì)，配備了微軟的Kinect 3D攝像頭，能夠分析用戶的肢體運(yùn)動(dòng)。

康奈爾研發(fā)的這款機(jī)器人能夠預(yù)判用戶意圖，并做出響應(yīng)。比如，用戶端著鍋?zhàn)呦虮洌瑱C(jī)器人就會(huì)主動(dòng)打開(kāi)冰箱門

隨后，機(jī)器人將在家居活動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行搜索，判斷用戶下一步想要干什么。

例如，當(dāng)用戶吃完晚餐，想要將剩下的飯菜放入冰箱。在這樣的情況下，機(jī)器人將看見(jiàn)用戶拿起飯盒等容器，隨后將幫助用戶打開(kāi)冰箱門，因?yàn)檫@樣的動(dòng)作下一步很可能發(fā)生。此外，機(jī)器人還有可能幫助用戶倒掉啤酒或咖啡，或是將用過(guò)的餐具撤下。

康奈爾大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)教授艾舒托什·薩克塞納(Ashutosh Saxena)表示：“我們總結(jié)了人們活動(dòng)的一般原則。喝咖啡是一種重要活動(dòng)，但其中可以分解為幾個(gè)部分。”康奈爾大學(xué)的科學(xué)家表示，這一機(jī)器人對(duì)1秒后 用戶行為預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確率達(dá)到82%，對(duì)3秒后和10秒后用戶行為預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確率分別為71%和57%。

塞克塞納表示，下一步將是改進(jìn)機(jī)器人做出預(yù)測(cè)之后的反應(yīng)。他表示：“未來(lái)在于研究機(jī)器人如何計(jì)劃行動(dòng)。目前我們讓機(jī)器人做出的反應(yīng)是機(jī)械的，但應(yīng)當(dāng)有一種方式，讓機(jī)器人自行了解如何做出反應(yīng)。”